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机器人四十年：工业、服务与人形
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内容简介
本书是一部聚焦于工业与服务机器人技术演进的非虚构作品。它以1980年代为起点，系统梳理了机器人从早期自动化构想、机械臂的构型探索，到逐步具备视觉、力觉感知，并最终走向协作化、智能化与人形化的四十年历程。全书通过二十个关键的技术节点与产业论断，揭示了机器人如何从隔离的工厂设备，演变为融入人类生产与生活场景的复杂系统。本书不涉及虚构的奖项或评价，旨在为普通读者提供一幅清晰、客观的机器人技术发展路线图。
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共 21 章第 01 章需求之形：自动化前夜的工厂与想象（约 1984 年）第 02 章构型之争：从假肢到手臂的形态学探索（约 1986 年）第 03 章论断：让一台关节式机械臂按照指令平稳地划过空间（约 1988 年）第 04 章论断：机器人从孤立的设备变成可集成的工作单元（约 1990 年）第 05 章论断：1992年前后（约 1992 年）第 06 章论断：1990年代中期（约 1995 年）第 07 章视觉闭环：让机器人在光流中定位自己（约 1997 年）第 08 章力觉觉醒：从刚性运动到柔顺操控（约 1999 年）第 09 章论断：2001年前后（约 2001 年）第 10 章论断：2003年前后（约 2003 年）第 11 章协作的诞生：从隔离到共融的安全架构（约 2005 年）第 12 章论断：2007年前后（约 2007 年）第 13 章旧王与新贵：金融危机后的产业洗牌（约 2009 年）第 14 章论断：2011年前后（约 2011 年）第 15 章论断：2013年（约 2013 年）第 16 章论断：2016年前后（约 2016 年）第 17 章论断：2018年前后（约 2018 年）第 18 章疫情加速器：从隔离到依赖的临界点（约 2020 年）第 19 章人形再临：大模型时代的具身竞赛（约 2022 年）第 20 章论断：2024年前后（约 2024 年）第 21 章论断：2024年前后
