人工智能
书
- 智力引擎：大型语言模型简史 · 李思特Think
本书以2017年Transformer架构的提出为起点，系统梳理了大型语言模型从学术突破演变为全球产业核心的波澜壮阔历程。全书围绕GPT、BERT、T5等关键模型，以及OpenAI、Google、Meta等主要参与者的竞争，深入剖析了技术范式确立、算力竞赛、商业野心与产业生态重组之间的复杂互动。
- 八人小组：一篇论文的诞生…的部署需求，反过来又会推动架构的优化和改进。 外部响应来自一家名为OpenAI的小公司。当时OpenAI还是一家非营利研究机构，正在探索通用人工智能的可能性。他们的技术团队在论文发表后立即开始复现Transformer，并在内部邮件列表中展开了热烈讨论。一位名叫Alec Radford的…
- 预训练密码：从ELMo到ULMFiT的暗流西雅图，Allen人工智能研究所。一台显示器上的损失曲线正在缓慢下降，每隔几小时才移动一个像素。Matthew Peters盯着这条曲线已经看了三个月。 2017年夏…
- 算力即权力：GPU集群与隐性资本…大规模神经网络的能力取决于GPU集群的规模，那么GPU集群的规模就不仅仅是技术基础设施——它是战略资产。谁控制了GPU产能，谁就控制了下一波人工智能创新的准入资格。这个结论听起来像是夸大其词，直到你开始追踪GPU市场的实际动态。 NVIDIA总部位于圣克拉拉，一栋三角形的玻璃建筑，看起来…
- 机器人四十年：工业、服务与人形 · 李思特Think
本书是一部聚焦于工业与服务机器人技术演进的非虚构作品。它以1980年代为起点，系统梳理了机器人从早期自动化构想、机械臂的构型探索，到逐步具备视觉、力觉感知，并最终走向协作化、智能化与人形化的四十年历程。全书通过二十个关键的技术节点与产业论断，揭示了机器人如何从隔离的工厂设备，演变为融入人类生产与生活场景的复杂系统。本书不涉及虚构的奖项或评价，旨在为普通读者提供一幅清晰、客观的机器人技术发展路线图。
- 第2章 构型之争：从假肢到手臂的形态学探索（约 1986 年）…法——但关节式构型至少在机械结构上保留了这种可能性，而其他构型在根本上堵死了这条路。关节式构型的技术谱系可以追溯到1960年代末的斯坦福大学人工智能实验室。 维克多·沙因曼当时是一名研究生，他的研究课题是机器人装配——让机器将销钉插入孔中，这个看似简单的动作实际上涉及精密的力控制和视觉引…
- 第3章 论断：让一台关节式机械臂按照指令平稳地划过空间（约 1988 年）…了一个不可行的关节速度指令，机械臂就会剧烈抖动，或者触发保护停机。 这些复杂性在1984年之前并非没有被认识到。早在1970年代，斯坦福大学人工智能实验室和麻省理工学院的机器人研究团队就已经在理论上系统研究了这些问题。理查德·保罗在1981年出版的《机器人操作手：数学、编程与控制》中，建…
- 第6章 论断：1990年代中期（约 1995 年）…能够根据任务需要在位置控制和力控制之间动态切换的混合系统。1995年前后，这个思想在几个主要的研究中心同时被推向了工程实现阶段。麻省理工学院人工智能实验室的团队在一台PUMA 560机器人的手腕上安装了六维力/力矩传感器，进行了系统的精密装配实验。 这个传感器是一个圆柱形装置，内部集成了…