工业自动化
书
- 机器人四十年：工业、服务与人形 · 李思特Think
本书是一部聚焦于工业与服务机器人技术演进的非虚构作品。它以1980年代为起点，系统梳理了机器人从早期自动化构想、机械臂的构型探索，到逐步具备视觉、力觉感知，并最终走向协作化、智能化与人形化的四十年历程。全书通过二十个关键的技术节点与产业论断，揭示了机器人如何从隔离的工厂设备，演变为融入人类生产与生活场景的复杂系统。本书不涉及虚构的奖项或评价，旨在为普通读者提供一幅清晰、客观的机器人技术发展路线图。
- 第5章 论断：1992年前后（约 1992 年）…因：欧洲的电子制造业规模远小于日本和后来的东亚地区。部分也是企业战略的路径依赖：ABB和库卡的工程技术体系、生产设施和销售网络都深度绑定在重工业自动化领域，重新配置这些资源以服务电子制造客户，涉及的内部调整成本和组织阻力极为巨大。 到1993年前后，ABB和库卡在电子制造业的机器人装机量仍…
- 第6章 论断：1990年代中期（约 1995 年）…的关系。在精确执行范式下，机器人要求世界适应它——工件必须被精确固定，环境必须被严格控制，任何偏差都必须被消除。这是一种傲慢的姿态，它反映了工业自动化早期对完全控制的幻想。 但在智能反应范式下，机器人开始学习适应世界——它可以容忍不确定性，可以在不完全信息的情况下做出合理决策，可以在与环境…
- 第8章 力觉觉醒：从刚性运动到柔顺操控（约 1999 年）…地摸索。 转折点出现在1990年代初期。三个独立的技术进步开始汇聚，为力控制的实用化创造了条件。第一个进步是力传感器技术的成熟。 美国ATI工业自动化公司在1989年推出了Gamma系列六维力力矩传感器，这是第一款真正适合工业应用的产品。Gamma传感器采用硅应变片技术，将力和力矩的测量集…