人形机器人
书
- 机器人四十年：工业、服务与人形 · 李思特Think
本书是一部聚焦于工业与服务机器人技术演进的非虚构作品。它以1980年代为起点，系统梳理了机器人从早期自动化构想、机械臂的构型探索，到逐步具备视觉、力觉感知，并最终走向协作化、智能化与人形化的四十年历程。全书通过二十个关键的技术节点与产业论断，揭示了机器人如何从隔离的工厂设备，演变为融入人类生产与生活场景的复杂系统。本书不涉及虚构的奖项或评价，旨在为普通读者提供一幅清晰、客观的机器人技术发展路线图。
- 第5章 论断：1992年前后（约 1992 年）…太过专门，身体太过庞大，命运被绑定在一种已经停产的产品上。而在麻省理工学院，马克·雷伯特正令波士顿动力公司从学院底下独立出来，这家未来将定义人形机器人边界的工程公司，其起点恰恰也在这个产业转型的年份。 这不是底特律一地的景象。在整个北美工业带，从密歇根州的弗林特到俄亥俄州的托莱多，从伊利诺…
- 第10章 论断：2003年前后（约 2003 年）…另一种截然不同的服务机器人正在吸引全世界的目光。2000年11月，本田公司首次向公众展示了ASIMO——一款身高120厘米、重52公斤的双足人形机器人。 在精心控制的演示环境中，ASIMO能够以流畅的步态行走、改变方向、上下楼梯，甚至完成单脚转身的动作。它的外形被刻意设计成穿着宇航服般的人…
- 第11章 协作的诞生：从隔离到共融的安全架构（约 2005 年）实验室灯光熄灭后，静立在黑暗中的HRP-2等待着新一天的测试。这台人形机器人象征着宏大的愿景与残酷的现实之间那道深不见底的鸿沟。但就在同一时期，另一条技术路径正在悄然汇聚力量。它不追求双足行走的炫目演示，也不试图复制…